Ciao
in joomla articoli e categorie sono legati in un rapporto 1-n per cui fare quello che dici in modo "nativo" non è possibile.
Non conosco sezioni che permattano di fare esattamente quello che dici, ovvero creare un legame n-n tra articoli e categorie, ce ne sono un paio che permetto di navigare all'interno degli articoli come si fa in una directory. Una di queste è
alphacontent (che personalmente trovo particolarmente adatta per la gestione di glossari faq e cose del genere). Un'altra che merita di essere presa in considerazione è la
mosets tree è a pagamento, adatta soprattutto alla gestione di una directory ma utilizzabile anche per gli articoli (con i
related in questo caso). Questo componente (tanto per vederlo in azione) è usato per dal
sito delle estensioni di joomla